成品垛 - AGV移栽

设备主要数据

1、AGV 车体类型：前移式激光导航AGV、钢焊结构

2、AGV 至大行驶速度：1.5m/s，调速范围：0-1m/s 无级可调

3、AGV 至大牵引载荷：1500kg （定制车型）

4、AGV 行驶偏移精度：±10mm

5、AGV 举升精度：±10mm

6、AGV 工作方式：自动、手动调节

7、AGV 通讯方式：无线 WIFI 通讯

8、AGV 动力电池：24V/240AH 的锂电池，满充满放 2500 次，质保二年

9 、转弯半径：保证将料框放在链条线和货架上，优化同时兼任成品垛入库二用。

技术要求

1、充电站电源输出电压为 24V

2、AGV 采用自动充电站，电池使用寿命须保证使用2年以上。

3、车身形式为前移式

4、导航停车精度±10mm

5、行走方向为：前进、后退、拐弯、原地旋转

6、MES/WMS 呼叫 AGV，AGV 执行搬运任务

7、AGV 采用激光导航自动定位托盘位置

8、导航方式为激光导航（货架安装激光定位柱进行定位）

9、须保证≤3h 内将电池电量充满（充电保证具有 6 小时运行时间）；

11、提供一套符合国标的锂电池自动充电站

12、AGV 车体采用 6mm、10mm、16mm 22mm 厚度 Q235 Q345B 钢材激光切割、气保焊焊接、表面喷漆处理。

13、AGV 带有无线通讯设备，预留今后增加多台 AGV 的避让、调度功能，预留变更

控制系统

1、AGV 小车内部装工业计算机，控制全车的运行状态。

2、带 7寸触摸彩色液晶显示器，可显示小车运行状态，操作界面为中英文显示， 可通过面板实现以下功能：

1）手动操作执行搬运任务

2）检查设备状态

3）系统参数设置

4）监视工作状态

5）小车工作模式分为两种：一、全自动（AGV 按照调度系统指令进行工作）；二、手动（手动选择搬运任务，完成搬运工作、不经过 AGV 调度系统）。

6）AGV 在行走过程中要有声光提示。

7）显示屏上监控电池剩余电量。

8）小车车体上设有紧急停止按钮。

9）显示屏上显示小车所有故障报警信息。

10）关键参数更改要设有权限保护。

11）调度系统显示界面可根据现场需求做适当调整。

12) 可通过内部无线局域网将网页版的调度显示界面在电视机上大屏显示